عنوان اين اختراع، دستگاه موبيلايزر مفصل زانو مي باشد. زمينه فني اين اختراع بهداشت و سلامتي مي باشد. اين دستگاه از دو بخش الكترونيكي و مكانيكي تشكيل شده است. بخش الكترونيكي اين دستگاه شامل قسمت تغذيه الكتريكي، قسمت اندازه گيري، قسمت كنترل كننده موتور خطي، قسمت پردازنده مركزي، قسمت ارتباط با نرم افزار، قسمت كنترل كننده موتور دوراني مي باشد. قسمت مكانيكي اين دستگاه شامل چهارچوب دستگاه، محل قرار گيري ساق و مچ پا، محل قرارگيري ران پا، موتور خطي جهت اعمال نيروي كششي، موتور دوراني و يك شفت و تفلون مي باشد. اين دستگاه مي تواند استخوان هاي ران و ساق را در محل مفصل زانو از هم دور و همچنين به سمت قدام و خلف متحرك نمايد. اين دو عملكرد دستگاه مي تواند منجر به بهبود درد و عملكرد بيماران مبتلا به آرتروز زانو شود. با توجه به اينكه پيش از اين اختراع، اين اعمال توسط دست درمانگران اعمال مي شد، با اين دستگاه مي توان انتظار داشت كه عوارض شغلي ناشي از اين مداخلات در درمانگران كاهش يابد. همچنين بوسيله اين دستگاه مي توان بصورت كمي پارامترهاي اعمال نيرو به مفصل زانو را كنترل نمود.

در دستگاه اختراعي از وزنه هاي معمولي استفاده نشده است و توسط يك سيستم الكترومكانيكي وزنه ها شبيه سازي ميشوند و نياز به تغيير دستي وزنه ها نيست و به صورت ديجيتالي قابل تغيير است. جايگزيني ادوات الكترومكانيكي به جاي وزنه باعث مي شود تا از نظر ساختاري در قسمت جاگذاري وزنه ها تغييراتي اعمال شود. براي اين منظور ما بدنه دستگاه را به دو بخش شاسي و قطعات الكترو مكانيكي تقسيم مي كنيم. از آنجا كه حركات پا و توانبخشي آن جزء قسمتهاي مهم مي باشد لذا دستگاه جلو پا نشسته براي اين هدف در مرحله اول انتخاب گرديد . كليه قطعات استفاده شده در شاسي دستگاه از جنس آهن مي باشد، كه پوشش سطحي تعدادي از آنها با رنگ پودري و تعدادي با آبكاري كروم انجام شده است. به صورت كلي شاسي دستگاه به دو قسمت محل انجام كار توسط كاربر و قسمت نگهداري ادوات الكترومكانيكي تقسيم مي شود .

يكي از تدابير محافظه كارانه رايج براي افراد مبتلا به كمردرد، استفاده از ارتوزهاي كمري است. اما در حال حاضر دو تا مساله در رابطه با استفاده از ارتوزها مطرح هست: 1) ارتوزهاي كمري آماده موجود در بازار ايران بدون توجه به راستاي ساجيتال تنه، نقش حمايتي از كمر را دارند و در اكثر موارد بستن يا عدم بستن آن تاثيري بر كاهش كمردرد ندارد. 2) استفاده زياد از ارتوزهاي كمري باعث ضعف عضلات كمر و در بلندمدت كمردرد را تشديد مي كند.. راه حل ارائه شده: به طور كلي ساختار اصلي ارتوز به دو قسمت تقسيم مي شود: فريم اصلاحي: ارتوز طراحي شده، از يك سيستم اصلاحي سه نقطه فشار جهت ايجاد راستاي صحيح ساژيتال تنه بهره مي برد. اين ارتوز دو عملكردي است يعني با تغيير در ساختار آن، امكان استفاده در سندرم فلكشن و هم اكستنشن كمر را دارد. براي افزايش لوردوز دو نيرو در جهت قدام ( يكي در ناحيه استرنوم و ديگري در ناحيه بالاي پوبيس) و يك نيرو در ناحيه كمر قرار مي گيرد. اين نيروها از طريق پدهاي ارتوزي كه در اين ناحيه قرا مي گيرند ايجاد مي شود. قابل ذكر است كه مقدار اين نيروها از طريق مفاصل ورابط هاي بين آن ها قابليت تنظيم دارد. براي كاهش لوردوز دو نيرو در جهت خلف( يكي در ناحيه ساكروم و ديگري در ناحيه زير زاويه تحتاني اسكاپولا) و يك نيرو در ناحيه شكمي قرار مي گيرد. بخش الكتريكي: در ارتوز طراحي شده از NMES استفاده خواهد شد كه به صورت جانبي روي پد شكمي/كمري ارتوز قرار مي گيرد و در بازه هاي زماني خاص براي تحريك عضلات عرضي شكمي و اركتور اسپاين از طريق الكترود استفاده مي شود. NMES به كار برده شده داراي 4 الكترود سطحي هايدروژل در ابعاد 5*5 سانتي متري است دوتاي آن در راستاي ميدآگزيلاري ( 1 سانتي متر بالاتر از ايلياك كرست) به عنوان نقطه مبنا و 2 الكترود در طرفين شكم در 2 سانتي متر بالاتر و 2 سانتي متر داخل تر از خارخاصره قدامي جهت تحريك عضلات عرضي شكمي استفاده مي شود. جهت ثابت بودن و دقيق بودن محل تحريك الكتريكي، الكترودها در بدنه ارتوز سوار خواهند شد.